2. 汽車在一傾斜θ角的道路上轉彎，此道路半徑為Ｒ，車輛與道路間靜摩擦係數為μ，汽車以Ｖ速行駛。請計算汽車能安全轉彎速度Ｖ之範圍？(重力加速度為ｇ)(4分)