20.長 1m，質量4kg的均勻得均勻木棒，兩端分別附著5kg和3kg的物體，棍之中央以無摩擦承軸連接在直立牆壁上，且較重物在木棒上方，較輕物在木棒下方(如圖示)。若此系統因輕微擾動而失去平衡，當較重物轉至最下端時，求5kg的速率為 ___________