23. 如圖，在光滑橫桿上有一個串珠 A，質量為 M，串珠上繫有一長度為 L 的線，下端懸掛有另一個串珠 B，質量也為 M，而 O 為固定點。今見串珠 A 沿著橫桿做來回運動、串珠 B 作小角度的擺動，不計空氣阻力，重力加速度為 g，則串珠 A 來回運動的週期為_____ 。