25. 一定滑輪兩側掛有質量m1、m2 (m1 > m2 )，且定滑輪半徑為 R、質量為 M，繞其中心軸的轉動慣量為MR2。今將此系統從靜止釋放，則m1的加速度為何？ （重力加速度為g）