3. 如圖，一質量 m 的實心小圓球(半徑 r)，以純滾動方式向前方半徑 R 的圓軌道(圓心至地面高度亦為 R，且R ≫ r)滾去，若要以純滾動方式抵達 A 點，試問小球質心速度v₀需至少多少才能抵達 A 點？(重力加速度為 g。)

若要以純滾動方式抵達 A 點，試問小球質...