4. 今有一質量500公克的小鋼珠，以20 m/s的速率擊中桌面，其中入射的方向與平面的法線夾角 53度，反彈方向與平面的法線夾角37度。若球與平面的接觸時間為0.01秒，則鋼珠與桌面接觸期間，鋼珠所受的摩擦力量值為 ________ 牛頓(設垂直方向為彈性碰撞)。