6. 若火星是一個半徑為 R 的均勻球體，其中的一顆衛星是火衛一 (弗伯斯)， 其公轉軌道近似為圓且軌道半徑為 r，公轉週期為 T。已知美國太空總署所 發射的機會號火星探測器著陸的最後階段，是經多次彈跳才停在火星表面， 若機會號探測器第一次落在火星表面後彈起的最大高度為h，水平速度是v， 不計摩擦阻力，則機會號探測器第二次落在火星表面的速度應為__【6】__。 （請以 v. T. r. h. R 表示）