15. 承上題 14，若\[ G(s) = \frac{s - 15}{s^2 + 6s + 7} \]且輸入信號為單位斜坡(Unit Ramp)，則系統 的穩態誤差(Steady-State Error)\( e_{ij} \)?
(A) 0
(B) \( \frac{1}{6} \)
(C) \( \frac{1}{3} \)
(D) 系統不穩定，\( e_{ss} \) 不存在

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