27. 「相位落後補償器(Phase-Lag Compensator)」在系統控制中的主要目的是什麼？
(A) 大幅改善系統的暫態響應速度
(B) 提高系統的高頻增益
(C) 利用其低頻高增益特性，在不破壞暫態穩定度的前提下改善穩態誤差
(D) 用來替代速度回授

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