33. 在一階系統\(G(s) = \frac{1}{\tau s + 1}\)中, 參數 τ 稱為時間常數。當時間 t=τ 時,單位階梯響應已達到其穩態值的多少百分比?(A) 50%(B) 63.2%(C) 98.2%(D) 100%