34.某型別 0（Type 0）的單位回授控制系統，在其輸入為單位階梯訊號時，其穩態誤差（Steady-State Error）為何？（其中kp為靜態位置誤差常數）
(A) 0
(B) ∞
(C)$\frac{1}{kp}$
(D)$\frac{1}{1+kp}$

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