甲被檢察官乙以竊盜罪提起公訴。於準備程序，甲對警詢錄音、錄影及其筆錄之正確性有所爭議，受命法官丙即裁定另行勘驗，惟進行勘驗時，卻未通知被告甲及其選任之辯護人丁到場。請詳附理由論述受命法官所為勘驗之程序有無違法？