13.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為 T(z) = C(z)/(1+C(z)H(z))，則系統之相對靈敏度為？ (A) C(z)/(1+C(z)H(z)) (B) (-C(z)H(z))/(1+C(z)H(z)) (C) H(z)/(1+C(z)H(z)) (D) 1/(1+C(z)H(z))

20. 則下列何者為可控制典型式(Controllable Canonical Form)？ (A) \( \dot{X}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -\beta_1 & -\beta_2 & -\beta_3 \end{bmatrix} X(t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} U(t) \)，\( Y(t) = \begin{bmatrix} \alpha_1 & \alpha_2 & \alpha_3 \end{bmatrix} X(t) \) (B) \( \dot{X}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \beta_3 & \beta_2 & \beta_1 \end{bmatrix} X(t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} U(t) \)，\( Y(t) = \begin{bmatrix} \alpha_3 & \alpha_2 & \alpha_1 \end{bmatrix} X(t) \) (C) \( \dot{X}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -\beta_1 & -\beta_2 & -\beta_3 \end{bmatrix} X(t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} U(t) \)，\( Y(t) = \begin{bmatrix} \alpha_3 & \alpha_2 & \alpha_1 \end{bmatrix} X(t) \) (D) \( \dot{X}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & -\beta_1 \\ 1 & 0 & -\beta_2 \\ 0 & 1 & -\beta_3 \end{bmatrix} X(t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix} U(t) \)，\( Y(t) = \begin{bmatrix} \alpha_1 & \alpha_2 & \alpha_3 \end{bmatrix} X(t) \)

13.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為 \( T(z) = \frac{C(z)}{1+C(z)H(z)} \)，則系統之相對靈敏度為？
(A) \( \frac{C(z)}{1+C(z)H(z)} \)
(B) \( \frac{-C(z)H(z)}{1+C(z)H(z)} \)
(C) \( \frac{H(z)}{1+C(z)H(z)} \)
(D) \( \frac{1}{1+C(z)H(z)} \)

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13.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為 \( T(z) = \frac{C(z)}{1+C(z)H(z)} \)，則系統之相對靈敏度為？(A) \( \frac{C(z)}{1+C(z)H(z)} \)(B) \( \frac{-C(z)H(z)}{1+C(z)H(z)} \)(C) \( \frac{H(z)}{1+C(z)H(z)} \)(D) \( \frac{1}{1+C(z)H(z)} \)

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(A) \( \frac{C(z)}{1+C(z)H(z)} \)
(B) \( \frac{-C(z)H(z)}{1+C(z)H(z)} \)
(C) \( \frac{H(z)}{1+C(z)H(z)} \)
(D) \( \frac{1}{1+C(z)H(z)} \)