17. 有關直流電動機的相關方程式以下何者正確？其中轉矩為 $T$，轉速為 $N$，電壓為 $V$，電樞電流為 $I_a$，電樞電阻為 $R_a$，$\phi$ 為磁通。
(A) $I_a = V / R_a$
(B) $N = (V - I_a \cdot R_a) / K\phi$
(C) $V = K\phi N$
(D) $T = KV I_a$

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