2. 下列哪一個 Z 轉換系統是穩定的？ (A) 極點在|z|>1 (B) 極點在|z|=1 (C) 極點在|z|<1 (D) 零點在|z|<1

6. 在二階控制系統中，請問下列敘述何者正確? (A) 當阻尼比 ζ為 1 時，有相異的負實根。 (B) 當阻尼比 ζ減少時，系統響應將有較小振盪。 (C) 延遲時間td與阻尼比 ζ成反比。 (D) 增加自然頻率Wn將降低延遲時間 td和上升時間tr 。