21.在狀態空間表示法中，系統的特徵值 (Eigenvalues) 等同於下列哪一項？ (A) 系統的零點 (Zeros) (B) 系統的阻尼比 (Damping Ratio) (C) 系統的增益 (Gain) (D) 系統的極點 (Poles)