23.關於可觀性 (Observability) 的判定，下列敘述何者正確？
(A) 只要 D=0，系統必可觀
(B) 可觀性與 A 矩陣無關
(C) 若可觀性矩陣秩為 n，則可由有限時間的輸入/輸出資料重建初始狀態
(D) 可觀系統必定沒有零點

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