17. 如圖，某一半徑 R 的行星有一離地高度 R 的衛星 A，以速率v環繞該行星轉動。假設行星本身沒有自轉，今在該行星表面上沿水平方向發射一枚火箭 B，欲與衛星 A 會合。若火箭發射後即不再具有動力，則火箭 B 在發射時的速率v′的最小值須為何?