20. 一力常數為 k 的理想輕彈簧和一質量為 m、半徑為 R 的圓盤中心相連，放置於水平桌面上，如圖所示，圓盤相對於中垂軸的轉動慣量為。若圓盤與地面之間有摩擦力作用，且圓盤恰作純滾動，則此彈簧–圓盤系統的振盪週期為_____ 。

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