1. 一立體直角坐標系統如圖 ( 一 ) 所示，若有一剛體在該系統中，則此剛體最多有幾個 獨立的自由度？
(A) 3
(B) 5
(C) 6
(D) 9

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統計： A(1), B(0), C(9), D(0), E(0) #3876201

詳解 (共 1 筆)

#7473452

若沒有任何拘束，自由度為6

沿著x軸平移，沿著x軸旋轉
沿著y軸平移，沿著y軸旋轉
沿著z軸平移，沿著z軸旋轉

題目沒有特別提到受到拘束，所以自由度為6

自由度為1，稱為低對。
低對面接觸
自由度大於1，稱為高對
高對點線接觸，且所有齒輪都是高對，摩擦輪也屬於高對。
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