19.若系統同時需要改善暫態響應並降低穩態誤差,下列何者為最適合的補償策略?(A) 僅使用領先補償器 (Lead Compensator)(B) 僅使用落後補償器 (Lag Compensator)(C) 使用領先-落後補償器 (Lead-Lag Compensator)(D) 僅放大增益 K